豆浆浸泡
豆浆浸泡的步骤和时间如下：
准备黄豆
选择饱满完好的黄豆，捡去虫蛀、发霉的黄豆。
将黄豆用清水冲洗干净。
浸泡黄豆
室温浸泡：将冲洗好的黄豆放入碗中，加入适量的清水，室温下浸泡12小时。
冷藏浸泡：如果天气炎热，将黄豆放入冰箱冷藏室内浸泡，以保持豆子的新鲜度，避免异味。
检查浸泡效果
浸泡至黄豆能用手捏碎，通常需要8至12小时。
煮黄豆
将浸泡好的黄豆放入锅中，加入足够的水，大火煮沸后转小火煮3分钟，使黄豆蜕皮。
煮好的黄豆立即放入冷水中冲洗，并搓去表面的皮。
打豆浆
将去皮的黄豆放入豆浆机中，加入适量的清水（一般约为黄豆的3-5倍）和适量的白糖或冰糖，启动豆浆程序。
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